Phenquestions
Atvieglojiet savu dzīvi, nodrošinot, ka jūsu robots atbalsta tālāk aprakstītos kopīgos standartus.
Operētājsistēma
Uzlabotiem robotikas projektiem jums būs nepieciešama OS, kas var tikt galā ar visām sarežģītībām. ROS sistēma ir jauks standarts, no kura sākt. Viņu jaunākais izlaidums ir Foxy-Fitzroy. ROS iegūtās funkcijas palīdz attīstīt robotus un plānot misijas. Ir arī daudzas citas funkcijas, kuras varat lejupielādēt, un Nvidia ir ieviesusi arī savu versiju. Kad jūs iepērkaties progresīvā robotikas projektā, pārbaudiet, vai šis standarts darbosies. Tas jums palīdzēs, kad izveidosiet papildu funkcijas.
Ja vēlaties uzzināt vairāk un izmantot bibliotēkas progresīviem robotiem, varat apskatīt Open Dynamic Robot Initiative
Vai jūs to varat izveidot pats?
Daudzi šī ieraksta lasītāji vēlas paši izveidot robotus. Tas ir lieliski un veiksmi, taču, lūdzu, apsveriet iespēju mainīt esošo robotizēto kodu. Daudzi no šajā sarakstā esošajiem komplektiem ir dokumentēti pilnā apjomā no atvērtā koda kustības. Jūs varat lejupielādēt visus failus un pats tos salikt. Jūs esat arī brīvs un pat mudināts paplašināt, pārveidot un mainīt jau esošo.
Bruņurupucis
TurtleBot ir dažāda veida, ar nosaukumu burgers un vafele. Tas var padarīt jūs izsalkušu, bet nosaukumi atspoguļo dizainu. Modeļi ir uz riteņiem. Burgers ir garāks un atrodas uz sava veida platformas, savukārt vafele ir daudz zemāka, un riteņi izliekas. Šī platforma ir paredzēta eksperimentēšanai, galvenokārt ar sensoriem un uzvedību. Šis robots ripo uz riteņiem, padarot to par izcilu kā putekļsūcēju. Tam nav roku un kāju; tie, kas jums būs jāpievieno sev. Pašlaik platforma ir trešajā galvenajā versijā. Atbalsts ROS sistēmai ir šī robota pamatkoncepcija. Visi dizaini, aparatūra un programmatūra ir bezmaksas un atvērtā koda. Ja jums ir prasmes un aprīkojums, varat to pats izveidot un pievienot visu, ko vēlaties.
Gatavs darbam komplekta iegūšana ir tikpat vienkārša kā izplatītāju meklēšana. Šo platformu izmanto arī daudzas universitātes. Izmantojot TurtleBot, jums ir maza pieejama platforma, kuru varat izmantot progresīviem robotikas projektiem.
1.Ardupilots
Kad jums nepieciešama platforma, lai pārvietotos pa pasauli, Ardupilot ir lieliska iespēja. Viņu GitHub krātuvē varat atrast daudz izplatītāju un ražotāju. Viens piemērs ir E384 Mapping Drone, kas ir uzbūvēts kā lidmašīnas modelis, bet kuram ir uzlabotas mērniecības iespējas, un tas viss ir veidots, izmantojot Ardupilot projektu. Šīs lidmašīnas nav lētas, un tās ir paredzētas profesionālai lietošanai.
Jūs, protams, varat izmantot Ardupilot savam projektam un pēc tam pārdot pakalpojumus tāpat kā iepriekšminētais uzņēmums. Piemēram, izmantojot šo projektu, BlueRobotics ir uzbūvējis zemūdens braucēju, kas pat var izveidot saiti ar GPS rīku navigācijai. Plašāka informācija atrodama vietnē Ardupilot.
2.Korpusi
Šis robots ir paredzēts, lai iemācītu jums par robotiku, koncentrējoties uz redzi, mašīnmācīšanos un mijiedarbību ar cilvēkiem. Robots veic navigāciju un izvairīšanos no sadursmēm, taču tā nav robota uzmanības zona. Tā vietā uzmanība tiek pievērsta AI.
Robota Corpora pamatā ir Raspberry Pi, Linux un OpenCV kombinācija, un ar to varat izveidot daudz attēlu atpazīšanas projektu. Patiesībā jau ir projekts, kurā robots atpazīst sevi. Aparatūras uzlaušana, piemēram, ieroču pievienošana vai piespiešana uz zaļiem laukiem, nav ideāla, jo tai ir apvalks un riteņi.
3.Leorover
Šis robots tiek izmantots projektēšanai vairākās pasaules universitātēs. Šim projektam jums vajag daudz vietas, jo tas ir diezgan liels. Šis roveris ir paredzēts izstrādātājiem ar piekļuvi profesionālam aprīkojumam. Hobisti atradīs cenu punktu, kas pārsniedz viņu parasto spēles budžetu. Kā jūs varat uzminēt, šī robota izvēle ir vislabākā, ja jums ir biznesa iemesls to izdarīt.
Aparatūru veido Raspberry Pi 3B + vai 4B, izmantojot Core2-ROS, un reāllaika kontrolieris STM32F4. Iespaidīgās šī komplekta daļas ir servos, līdzstrāvas motori, kas darbojas ar lieliskiem riteņiem. Izmantojot visas pieejamās saskarnes, jums ir daudz iespēju paplašināt standarta komplektu, lai tas atbilstu jūsu darbībām.
4.Arduino
Neskatoties uz to, ka ROS tiek reklamēta kā nepieciešamība, jums tomēr vajadzētu pārbaudīt šos robotus. Viņi skrien uz Arduino un var staigāt, rāpot un skriet. Visas uzlabotās funkcijas, kas saistītas ar redzi un izvairīšanos no sadursmēm, ir vienkāršas un prasa maz intelekta. Šie roboti lieliski rosina iztēli par to, kā robots var pārvietoties.
Kā redzat videoklipos, 3D drukāšana un sava robota uzstādīšana ir nākamais solis jūsu personīgajā attīstībā robotikā.
Secinājums
Ir vairāki veidi, kā attīstīties robotikā, izmantojot gatavus komplektus. Viens no veidiem ir visu detaļu izgatavošana pašiem, un otrs ir ieprogrammēt komplektu, lai veiktu pārsteidzošas lietas. Ja jūs apvienojat abus, jums var būt uzņēmējdarbības pamats.
Jūs varat sākt veidot šos darbus, apskatot zemāk esošo saiti:
