Phenquestions
Vēlāk tas palīdzēja atklāt visas civilizācijas, piemēram, atklāt savstarpēji savienotās pilsētas zem Gvatemalas džungļiem Tikalā (Gvatemalā) vai gredzenveida cietokšņus Borgringā, Dānijā. Šī tehnoloģija izmanto gaismas avotus un aprēķina dažādu viļņu garumu attālumu gan zemē, gan ūdenī.
Ja esat hobijs, kam nepieciešams LIDAR sensors, tad šis raksts noteikti palīdzēs.
Apskatiet zemāk redzamos top 5 LIDAR lāzerus hobijiem. Šie lāzeri ir viegli pieejami, viegli, viegli lietojami un noteikti neizraisīs jums roku vai kāju.
Pircēja rokasgrāmata, lai iegūtu uzticamu LIDAR lāzeru
Kāda ir tā izmantošana?
Pirms meklējat iespējas, izdomājiet, kas jums nepieciešams. Dažādus sensorus var optimizēt dažādiem lietojumiem. Piemēram, trīsdimensiju kartēšana LIDAR sensors noteikti nebūs laba izvēle celtniecības darbiem, nakts redzamības lietošanai vai sadursmju novēršanai. Šajā scenārijā apsveriet iespēju iegādāties atsevišķas vienības - vienu nakts redzamībai un otru sadursmju novēršanai - lai gan izmaksas var kļūt par problēmu.
Diapazons
Vissvarīgākais LIDAR lāzera faktors ir tā pārklājuma diapazons. Cik tālu tā var aprēķināt un novērtēt šķēršļus? Parasti tas ir atkarīgs no tā lietotāja saskarnes, virziena, motora sistēmas un frekvences diapazona.
Lielākam diapazonam vajadzētu iet roku rokā ar sistēmas spēju pretoties gaismas traucējumiem. Pretējā gadījumā jūs nevarēsit kartēt noteikšanu.
Izšķiroša nozīme ir arī signāla uztveršanas precizitātei. Piemēram, izvairoties no šķēršļiem, ja iejaukšanās un zemāka precizitāte saglabājas, tā nepareizi nolasīs attālumu. Tas var beigties ar jūsu vērtīgā robota iznīcināšanu.
Attiecībā uz virzienu 360 grādu rotācija palīdz lietotājam un palīdz samazināt kļūdas robežu. Jo mazāk pārvietojat lāzera sensoru, jo lielāka iespēja, ka jums būs precīzs attēls.
Izmērs un pārnesamība
Zinot hobiju, ierīce galvenokārt tiks izmantota nelielā apjomā, piemēram, putekļsūcēji vai cita veida robotika. Kompakts un viegls izmērs lielā mērā palīdz pārnēsāt.
Bez lielgabarīta struktūra atvieglos priekšmetu piestiprināšanu bez papildu pārveidojumiem.
Riska faktori, kas saistīti ar iedarbību
Pārliecinieties, ka izvēlētais LIDAR lāzers norāda viņu drošības standartus. Iespējams, Elons Musks jau ir brīdinājis jūs par LIDAR dusmām, taču, ja jūsu lāzeram ir minimālās klases I standarts un brīdinājuma indikators, lai ziņotu par notikumiem, kas notiek no zila gaisa, jums ir labi iet.
Tas nozīmē, ka iekļūsim Top 5 LIDAR lāzeros.
1. SmartFly INFO EAI YDLIDARX4 360 grādu LIDAR sensors
Tas ir lielisks piemērs, kā izvairīties no robotizētiem objektiem, ko ierīce varētu parādīt. SmartFLy LIDAR sensors ir vispieprasītākais hobijs, pateicoties nevainojamai precizitātei un ātrām funkcijām. Nonākot līdz vissvarīgākajai detaļai, tās biežumam un diapazonam. Ierīce piedāvā precīzu 6–12 Hz skenēšanas frekvenci un milzīgu 5000 Hz diapazona frekvenci.
Tas vēl nav viss! Atstarojošā diapazona attālums ir mazs no 0,12 m līdz pat 10 metriem! Tomēr SmartFLy neapstājas. Tam ir papildu 360 grādu 2D diapazona meklētājs, kas rotē un kartē nepārtrauktu leņķa informāciju un punktu mākoņa datus, skenējot apkārtni diapazona noteikšanas procesa laikā.
Zinot riska faktorus, kas saistīti ar LIDAR starojumu, jums tas nav jāsvīst ar šo lāzeru, jo tam ir iepriekš iestatīts drošības standarts. Cilvēka acis ir jūdžu attālumā no kaitējuma, jo tas ir saderīgs ar FDA 1. klases lāzera drošības standartu. Pat mazi bērni un dzīvnieki ir droši no jebkura veida starojuma.
LIDAR lāzera tehnoloģiju var pielietot navigācijas robotikā vai šķēršļu novēršanā, teritoriju nostiprināšanā, vides skenēšanā vai pat 3D rekonstrukcijas robotikā. Tā kompaktais un pārnēsājamais izmērs ļauj ar to viegli manipulēt. Šī ir viena ierīce, kuru nedrīkst palaist garām hardcore hobiji.
Pērciet šeit: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR sensoru skeneris
Vēl viena augstākā līmeņa tehnoloģija ir Slamtec lāzera sensoru skeneris. Tas ierindojas otrajā vietā mūsu sarakstā, pateicoties tā garākajam diapazonam, kas arī ir pieejams par ļoti pieņemamu cenu.
Hobijam šāds ērti lietojams plug and play LIDAR Laser var būt noderīgs, it īpaši, ja nepieciešami ātri rezultāti. Ierīce piedāvā 12 metru diapazona rādiusu un darbojas ar 5 V barošanas avotu. Vēl viens bonusa punkts ir tā 360 grādu visvirziena skenēšanas diapazons, kas var konfigurēt 2 līdz 10 Hz frekvences.
Turklāt šis sliktais zēns bankā pašreizējo augstāko Times Sample likmi, kas ir 8000! Tās struktūra palīdz tās lāzera triangulācijas diapazona principā. Lai to dublētu, tiek izmantota ātrgaitas redzes iegūšana, kā arī izturīga apstrādes aparatūra. 360 grādu diapazons precīzi kartē apkārtni, arī tas mazāk laika. Times izlases ātrums pabeidz iekšējo optisko dizainu detalizētai paraugu izgatavošanai.
Tas viss ir iespējams, izmantojot integrētu bezvadu barošanas un optisko sakaru tehnoloģiju, kas atstāj tradicionālo LIDAR dzīves ierobežojumu. Bez vadiem vai slīdošiem gredzeniem, tas nozīmē, ka sistēma nav fiziski nolietojusies, kā rezultātā ilgāks mūžs, lai jūs varētu izpētīt un izbaudīt.
Pērciet šeit: Amazon
3. Garmin LIDAR-Lite V3
Tālāk mums ir Garmin. LIDAR-Lite V3 ir gaismas izstarotājs, kas svārstās no 0 līdz 40 m, ar norādīto precizitāti +/- 2.5 cm, ja attālums pārsniedz 1 m.
Šo ierīci darbina 4.75–5 V līdzstrāva un 6 V maksimālā strāvas patēriņa vērtība. Tas patērē tukšgaitā 105ma un nepārtraukti 130ma. Kas attiecas uz frekvenču diapazonu, šis LIDAR ir diapazonā no 1 līdz 500 Hz.
Šis lāzers turklāt uzrāda gaismas viļņa garumu / maksimālo jaudu kā 905 nm / 1.3 vatu stars. Tas palīdz aprēķināt lielākus attālumus ar lielāku precizitāti. Tas ir vienas joslas lāzera raidītājs ar 4 m radiāna x 2 m radiāna staru novirzi un optisko apertūru, ja 12.5mm. Kas attiecas uz drošības protokoliem, Lite-V3 ir noteikta 1. klase (tāpat kā iepriekš minētā). Tomēr, ja jūs pielabojat tā korpusu vai veicat noteiktas izmaiņas, palielinās acu bojājumu iespējamība. Neaizmirstiet nekad skatīties tieši izstarotājā, jo tas var izraisīt neatgriezeniskus acu bojājumus.
Kas attiecas uz lāzera korpusu, tas ir diezgan kompakts un pārnēsājams. Vai tas būtu jebkurš robots vai citas ierīces, ar kurām jūs to savienojat pārī; sensors nekad netraucēs. Kompakts, viegls, ērti lietojams variants ar mazu enerģijas patēriņa tehnoloģiju, lai veiktu lielus attālumus. Tomēr tas ir mazliet dārgs.
Pērciet šeit: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Rangefinder ROS Slam robots telpās
Tālāk mums ir vēl viens grūts sāncensis, lai satrauktu mūsu LIDAR vaļaspriekus. Šoreiz YDLIDAR ir šeit ar unikālu, tomēr greznu 2D lāzera skeneri ar 360 grādu visvirziena skenēšanas virzienu.
Šis lāzera skeneris var konfigurēt frekvences no 5 līdz 12 Hz, un to frekvence ir 9000 Hz, kas aptver plašu attālumu līdz 16 m. Šajā attālumā lāzers uzrāda augstu izturību pret gaismas traucējumiem, kas var kavēt ierīces kartēšanu.
Var šķist, ka YDLIDAR ir vienkārši apskatīt, taču stabilais motors, ko atbalsta rūpnieciskais japāņu motora piedziņas bezkontaktu gultnis, ļauj tam saglabāt īpaši ilgu darba laiku līdz 50000 stundām. Šim LIDAR ir 9000 Times / Sec diapazona paraugu ņemšanas ātrums, kas ļauj ātri, detalizēti un precīzi kartēt.
Runājot par drošības pasākumiem, raidītājam ir standarta 1. klase, kā arī tam ir agrīnās brīdināšanas sistēma. Ja jūs sastopaties ar ziliem apstākļiem, sensors aktīvi izslēdz gaismas avotu, lai apsolītu drošību. Visbeidzot, tas sola ātru un ērtu iestatīšanu, un tā vieglā palmu izmēra struktūra ir ļoti noderīga.
Pērciet šeit: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR diapazona meklētāja sensora modulis
Visbeidzot, mums ir vēl viens 360 grādu universāls divdimensiju TOF LIDAR lāzera diapazona meklētājs. Šī sistēma ir paredzēta lietošanai gan ārpus telpām, gan iekštelpās.
EAI YDLIDAR ir plaša diapazona robeža līdz 20 metriem ar ļoti zemu diapazona kļūdu. SmartFLy INFO Laser piedāvā diapazona stabilitāti, palielinātu precizitāti un savietojamību darbam ar Linux disku. Kas attiecas uz drošības pasākumiem, sistēmai ir I klases lāzera drošība. Tātad, jums nevajadzētu uztraukties par kaitīgu starojumu, kas kaitē jūsu acīm.
Šis lāzers sola arī stabilu veiktspēju pret spēcīgiem apkārtējiem traucējumiem ar konfigurējamu skenēšanas frekvenci 5-12Hz. Papildu ļoti atkārtojama un konsekventa diapazona frekvence 4000Hz tiek atbalstīta ar standarta barošanas spriegumu 5 V. Ierīci ir diezgan viegli darbināt, izmantojot visus Quick Start - TX20 nodrošinātos draiverus, kā arī papildu SDK, API un dokumentāciju, lai to izveidotu un palaistu.
Pielāgojams motora apgriezienu skaits, 3.3V līmeņa seriālais ports Datu komunikācija un neskaitāmi lietotāju scenāriji padara to par lielisku iespēju jebkuram LIDAR vaļaspriekam.
Pērciet šeit: Amazon
Noslēguma domas
Zinot, ka šie nav augsto tehnoloģiju LIDAR sensori, kurus izmanto profesionāli arheologi, un noteikti nepalīdzēs jums atrast tūkstoš gadus vecu cietoksni. Bet, ja esat iecienīts hobijs, kurš konstruē šķēršļu detektorus vai sensorus dažādiem projektiem. Tādā gadījumā šīs ir ierīces, kuras ir vērts apskatīt. Tie ir viegli, pārnēsājami un nemaksā arī simtiem dolāru - tādējādi attēlu apstrāde ir ātrāka. Jūs pat varat tos ērti uzstādīt UAV, savienot ar modernu fotogrammetrijas programmatūru un iegūt vēlamos attēlus. Tas ir viss šodien. Līdz nākamajai reizei!
