Phenquestions
Kāpēc robotika?
Robotika ir pieaugoša joma, un roboti jau strādā rūpnīcās visā pasaulē. Katru dienu tirgū nonāk vairāk patērētāju modeļu. Robotu putekļsūcējs un zāles pļāvējs jau ir izplatīta sadzīves manta. Tie izmanto tādas tehnoloģijas kā Arduino un Raspberry PI, un jūs tos faktiski varat izmantot, lai uzlauztu Roomba mašīnas. Izmantojot šo perspektīvu, izvēle izvēlēties apgūt dažas robotikas var būt pat noderīga, ja nekad profesionāli neiekļūstat šajā jomā. Lai sāktu, izdomājiet projektu, kurā, iespējams, vēlēsities izmēģināt savus spēkus, sāciet vienkārši ar uzdevumiem, kuriem nav nepieciešams pamatojums.
Kādas ir jūsu projekta vajadzības?
Pirms sākat robotikas projektu, iedomājieties, kādas ir robota vajadzības. Ja robotam ir jāpārvietojas jūsu mājā, jums būs nepieciešama izvairīšanās noteikšana, kas ir iekļauta lielākajā daļā komplektu. AI šajā brīdī ir maz, bet tas notiek ātri. Jums jāatceras, ka sejas vai jebkura cita atpazīšanai ir nepieciešams izmantot AI.
Lielākā daļa komplektu atbalsta Arduino un ir veidoti ap šo platformu, kā arī Raspberry Pi.
1. Spirit Rover robotu komplekts
Robota Spirit Rover dizainerus iedvesmoja NASA roveri. Šis komplekts ir veidots ar Raspberry Pi, Arduino un mikroshēmas kontrolieri. Izmantojot šo robotu, jūs varat apgūt visus robotikas pamatus. Ar centrā Raspberry Pi jūs varat uzzināt un instalēt daudzas funkcijas. AI nav iekļauts, lai gan kamerai ir iespējota datora redzamība ārpus ierīces.
Jums vajadzētu izvēlēties šo modeli, ja vēlaties programmēt, lai gan fiziskais dizains ir pieejams un jūs varat veikt aparatūras izmaiņas.
2. Elegoo robotu komplekts
Robotu komplektā Elegoo ir visi priekšmeti, kas nepieciešami, lai sāktu darbu ar pamata robotikas paņēmieniem. Šis robots ir veidots kā automašīna ar ultraskaņas sensoriem kā “acīm”, lai izvairītos no sadursmēm. Iepakojumā ir visas montāžai gatavās sastāvdaļas. Lai uzzinātu vairāk par robotiku, Elegoo ir pieejami daudzi eksperimenti un pirmkodi. Šis komplekts ir aprīkots arī ar tālvadības pulti, lai gan viedtālruni var izmantot arī kā tālvadības pulti. Komplekta kvalitāte ir laba, bet ne pasakaina, un daži lietotāji ir ziņojuši par nelielām problēmām.
3. Freenove četrkodolu robotu komplekts
Robotu komplekts Freenove Quadraped ir neparasts četru kāju dēļ, ko tas izmanto kustībai (ir arī sešu kāju versija). Jums ir daudz vairāk iespēju pārvietoties, lai gan sacīkstes netiks uzvarētas pret robotiem, kuriem ir riteņi. Šajā komplektā jums ir vairākas attālās iespējas, un jūs varat programmēt robotu ar Arduino IDE. Jūs varat arī iegūt bibliotēkas, kas var likt robotam rāpot, sasvērties un darīt citas lietas no tīmekļa lapas.
Visa projekta pamatā ir bezmaksas un atvērtā koda programmatūra UN aparatūra. Visas mehāniskās detaļas nāk no līdzenas virsmas, un jūs varat tās pats izgriezt. Visi nepieciešamie dokumenti ir vietnē GitHub. Tā kā viss šis komplekts ir atvērts avots, varat mainīt dizainu atbilstoši savām vēlmēm. Šis komplekts ir sagriezts no plakana akrila. Ja vēlaties izmantot citus materiālus, varat to izdarīt, apsverot svara korekcijas, kad to darāt.
4. SparkFun JetBot AI robotu komplekts
Kad sākat pilnveidoties robotikā, jums jāapsver mākslīgā intelekta ietekme. Lai to izdarītu, varat izmantot Jvidon Nano datoru no Nvidia. Viņi ir izveidojuši izstrādātāja komplektu savam Nano Jetson. Izmantojot šo komplektu, attēlu klasifikācijai, objektu noteikšanai un pat runas apstrādei varat izmantot neironu tīklus.
Robotam ir MicroSD karte, ieskaitot Qwiic Python bibliotēku, Jetbot ROS (robotu operētājsistēmu) un citas. Šī komplekta mehāniskajā daļā ietilpst divi standarta piedziņas riteņi un vadības ritenis. Šī komplekta patiesā jauda ir procesors, nevis kustības iespējas.
Šis komplekts ir pieejams SparkFun tīmekļa vietnē, Amazon un daudzās citās tīmekļa vietās.
5. SparkFun izgudrotāju komplekts
Šis komplekts ir nedaudz mazāks nekā lielākā daļa, taču tajā ir komponenti pieciem Arduino balstītiem projektiem. Šis komplekts ļauj sākt no vienkāršiem Arduino komplektiem līdz pat robota palaišanai telpā. Jūs varat izvēlēties šo komplektu, lai sāktu darbu, un paplašiniet to, uzlabojoties. Pakotnē jums nebūs daudz iespēju, taču tā ir aprīkota ar Qwiic plāksni daudzām citām metodēm, kā sasniegt ārējās ierīces.
SparkFun izgudrotāju komplektā ir mazāk komponentu nekā citos komplektos, un tas ir atspoguļots cenā. Jūs varat izmantot šo komplektu kā pamatu lielākiem projektiem, padarot šo paketi lielisku ilgtermiņa mācību plānam vai ideju paplašināšanai.
Vietnē SparkFun meklējiet izgudrotāju komplektu. Šis komplekts nav tīrs robotikas komplekts, taču ir vērts to pieminēt šajā sarakstā, pateicoties plašajai paplašināšanas iespējai.
Secinājums
Robotikas komplekta meklēšana pieaugušajiem var izrādīties sarežģīta, jo lielākās daļas ražotāju mērķis ir izglītības un bērnu tirgus. Neļaujiet iesācēju atzīmei jūs apstādināt, jo jūs varat apvienot vairākus iepakojumus, lai izveidotu nopietnu projektu, izmantojot iesācēju komplektus. Paaugstinoties zināšanās, jūs varat sākt veidot savas funkcijas, un jūs būsiet priecīgs, ka uzzinājāt, kā darbi darbojas kopā. Jūs varat arī gūt labumu no programmēšanas un AI mācīšanās, jo tie var nopietni ietekmēt jebkura projekta potenciālās autonomijas dzīvotspēju. Cerams, ka šajā rakstā tika parādīta noderīga informācija par robotikas komplektiem, kurus varat izmantot, lai pārbaudītu un uzlabotu savas prasmes.
